Рабочие Tesla воспротивились сбору данных для обучения гуманоидных роботов Optimus, поскольку понимали, что устройства создают им на смену. Сотрудникам заводов в Техасе и Калифорнии предлагали носить костюмы, фиксирующие движения во время работы, пишет The Information.
После жалоб компания начала привлекать отдельные команды и устанавливать камеры в производственных помещениях.
Tesla обучает роботов методом имитации: операторы выполняют разные действия, а система записывает видео и движения — например, как люди сортируют детали или складывают одежду.
I’ve been working on my figure pic.twitter.com/u7trMda7eM
Весной значительную часть команды, занимавшейся разметкой для беспилотного ПО, перевели на Optimus. Летом в Колорадо, Аризоне и Флориде начали открывать отдельные центры обучения. Там сотрудники используют шлемы с камерами, рюкзаки с вычислительным оборудованием, а иногда и перчатки для трекинга рук.
Выпуск Optimus вырос в десять раз
По данным The Information, за последние месяцы Tesla примерно в десять раз нарастила выпуск Optimus. В августе компания производила несколько сотен роботов в неделю против нескольких десятков во втором квартале.
К концу года руководство рассчитывает создать непрерывную автоматизированную линию мощностью более 1000 устройств в неделю. В перспективе Tesla намерена выйти примерно на 20 000 единиц в неделю.
Официально фирма заявляла о подготовке первой линии Optimus Gen 3 с конечной мощностью до 1 млн роботов в год.
Однако масштабированию мешает конструкция робота. Руки и предплечья Optimus содержат более 100 винтов и мелких деталей, которые пока собирают вручную. Из-за неточной подгонки компонентов больше роботов приходится дорабатывать после сборки.
У сенсоров в кистях также возникали проблемы с надежностью. В следующем году Tesla планирует добавить сменную сенсорную «перчатку», чтобы не заменять кисть целиком.
Ограничены и возможности ИИ. По словам источников, Optimus пока в значительной степени программируют под конкретные операции в контролируемой среде. На освоение даже базовых задач у робота иногда уходит несколько дней.
Tesla также зависит от внешних поставщиков двигателей и прецизионных редукторов, значительная часть которых находится в Китае.
Некоторые партнеры справляются с изготовлением прототипов, но сталкиваются с проблемами качества при увеличении объемов.
Ранее Tesla перевела завод во Фримонте с выпуска Model S и Model X на производство Optimus. В январе Илон Маск заявил , что первые роботы уже выполняют простые операции на предприятиях компании, а более сложные задачи должны освоить к концу 2026 года.
Напомним, еще в 2024 году Tesla начала искать операторов для обучения Optimus человеческим движениям. Им предлагали до $48 в час за работу в костюмах захвата движений и VR-гарнитурах.
Подписывайтесь на ForkLog в социальных сетях
